Автомат (штурмовая винтовка) HK33 был разработан немецкой фирмой Хеклер унд Кох на основе их винтовки G3 во второй 1960 годов, и пошел в производство с 1968 года. HK33 рассчитан под патрон 5.56х45мм (.223 ремингтон). HK33 не поступал на вооружение немецкой армии, однако использовался и используется некоторыми подразделениями полиции и службами безопасности ФРГ, состоит на вооружении в Малайзии, Чили и Таиланде и поставляется на экспорт, в том числе и в США. Кроме того, с 1999 года НК33 выпускается по лицензии в Турции и поступает на вооружение Турецкой армии. На основе HK33 были разработаны штурмовая винтовка G41 а также укороченный автомат (пистолет-пулемет по классификации фирмы Хеклер-Кох) HK53. Последний представляет собой вариант HK33 с сильно укороченным стволом под тот же патрон, его производство было начато в 1975 году и продолжается до сих пор. HK33 построен по схеме автоматики с полусвободным затвором, замедление открывания которого осуществляется при помощи пары роликов. Для обеспечения нормальной экстракции в стенках патронника выполнены продольные канавки, обеспечивающие выравнивание давления газов снаружи и изнутри гильзы для предотвращения ее раздувания при ранней экстракции, свойственной схемам с полусвободным затвором. К штампованной ствольной коробке крепится сменный модуль ударно-спускового механизма в сборе с пистолетной рукояткой и спусковой скобой, при этом по желанию заказчика возможна установка различных вариантов УСМ, с возможностью стрельбы очередями по 3 выстрела или без таковой. Приклад может быть фиксированным из пластика (модели с индексом А2) или выдвижной из металла с резиновым затыльником (модификации с индексом А3). Прицельные приспособления традиционные для оружия ХК - мушка и барабанный целик, проградуированный от 100 до 500 метров по дальности. На полноразмерные автоматы HK33 может устанавливаться 40мм подствольный гранатомет НК79А1 или штык-нож, возможна стрельба винтовочными гранатами со ствола. "Карабины" HK33К имеют укороченный ствол, без возможности стрельбы винтовочными гранатами и установки 40мм гранатомета, в остальном не отличаясь от базовой модели. Укороченные автоматы HK53 представляют собой вариант HK33К с еще более коротким стволом, не отличаясь от HK33К по устройству. Однако, на HK53 невозможна установка штык-ножа и подствольного гранатомета, а на стволе смонтирован удлиненный четырехщелевой пламягаситель, эффективно снижающий дульное пламя, вызванное неполным сгоранием пороха в коротком стволе. На все автоматы серии HK33 могут устанавливаться фирменные быстросъемные крепления для оптических или ночных прицелов, не требующие модификации оружия или перепристрелки после снятия и повторной установки прицела. Первоначально автоматы серии НК33 комплектовались магазинами на 25 или 40 патронов, в настоящее время они используются с магазинами на 25 или 30 патронов, а выпуск магазинов на 40 патронов прекращен.